在无悔华夏的楚汉争霸中，刘邦的开局至关重要，关乎着后续的发展走向。

合理选择初始城市

优先选择彭城作为开局城市。彭城地处中原，交通便利，商业发达，能为刘邦提供充足的钱粮资源，有利于快速发展经济和招募军队。而且其周边地形开阔，便于军队调动和展开大规模作战。

积极发展内政

1. 提升民心：通过颁布一些利民政策，如减税、兴修水利等，来提升民心。民心稳定能减少民众的不满，保证城市的正常运转，还能吸引更多人才归附。

2. 招募贤才：广纳贤士，萧何、张良等都是不可多得的人才。他们能为刘邦出谋划策，管理政务，增强势力的整体实力。

3. 发展农业：重视农业生产，鼓励开垦荒地，提高粮食产量。粮食充足是支撑战争和人口增长的基础。

注重军事建设

1. 组建军队：初期先招募一定数量的步兵，步兵造价相对较低，适合在平原地区作战。同时，逐步训练骑兵，提升军队的机动性。

2. 加强军事训练：定期组织士兵训练，提高士兵的战斗技能和纪律性。可以安排将领进行军事指导，提升军队的战斗力。

3. 修筑防御工事：在彭城周边修筑城墙、堡垒等防御设施，增强城市的防御能力，抵御外敌入侵。

外交策略

1. 与周边势力交好：主动与一些实力较弱的诸侯建立友好关系，通过赠送物资、互通使节等方式，保持和平稳定的外部环境，避免过早陷入大规模战争。

2. 观察局势：密切关注其他诸侯之间的动态，等待时机成熟。当出现势力间相互削弱的情况时，果断出手，扩大自身势力范围。

探索资源

派遣斥候探索周边地区，寻找隐藏的资源点，如铁矿、木材等。这些资源对于发展经济和打造精良武器装备至关重要。

刘邦在楚汉争霸开局时，要全面兼顾内政、军事、外交等各个方面，以彭城为根基，稳步发展势力，逐步积累优势，为后续争夺天下奠定坚实基础。通过合理的开局策略，在复杂的局势中找准方向，方能在这场激烈的争霸中崭露头角。